豆沫子的家常做法如下：
準備小米、花生和黃豆，分別加入清水浸泡。其中小米需要浸泡4個小時以上，花生和黃豆浸泡2個小時以上。如果時間緊，可以用熱水浸泡以縮短時間。
泡好的花生和黃豆可以磨成糊狀，也可以使用豆漿機或家用小石磨來磨。磨好的糊下鍋，大火燒開後轉小火，防止沸鍋。
準備蔬菜，如小白菜、菠菜等，去掉根部，沖洗乾淨後焯水，然後切成末，攥乾水分備用。如果使用菠菜，需要先焯水去除草酸。
鍋裡面多加一點清水，放入泡好的黃豆和花生，再加入粉條或粉皮。蓋上蓋子煮15分鐘後，加入切好的豆腐絲和蔬菜，再加入適量的鹽。燒開之後把打好的小米糊或小米漿倒進來，調成合適的稠度，繼續煮兩分鐘即可關火。
食用時可以根據個人口味加入辣椒醬等調料增加風味。
注意事項：
小米浸泡至用手能捻碎為宜。
米漿或小米糊邊入鍋邊攪動，防止粘鍋。沸後改用小火慢煮。
以上就是豆沫子的家常做法及注意事項，希望對您有幫助！