製作豆漿的步驟如下：
準備黃豆。使用幹黃豆，量約爲幹豆一杯，放入容器中。
泡發黃豆。將黃豆清洗乾淨後，加入足夠的水浸泡。夏季需要6到8小時，其他季節則需10到16小時。
磨豆漿。將泡好的黃豆和水按照1比6的比例一起倒入豆漿機或料理機中。
煮豆漿。使用豆漿機，接通電源並選擇相應的豆漿模式。機器會自動煮制豆漿。
過濾豆漿。豆漿煮好後，使用濾網過濾，分離豆渣和豆漿，使豆漿更加細膩。
調味。可以根據個人喜好添加糖或蜂蜜調味。
此外，也可以在前一夜將黃豆洗淨後泡在水中，第二天使用豆漿機制作豆漿。現代豆漿機通常具備多種功能，包括煮制和過濾，非常方便。