豆腐人 是日本設計團隊Devil Robots的經典代表作，由設計總監Shin約八年前創作。這個角色起源於Shin參加的一個日本創作人物角色比賽，當時他隨手繪製的「豆腐人」意外贏得關注。豆腐人的特徵包括豐富的面部表情、可愛的外形、多變和傲慢的神情，儘管常表現出痛苦的樣子，卻依然顯得十分可愛。
Devil Robots以簡單個性的線條和豐富配色，加上無厘頭的尋親故事，使豆腐人母子（豆腐媽媽和豆腐兒子）成為設計界和玩具界的熱門角色。豆腐人的標誌性形象包括苦瓜臉、方方正正的腦袋和憂傷的八字眉。豆腐兒子和豆腐爸爸分散多年，豆腐媽媽帶著兒子在宇宙間尋找爸爸，每天擔驚受怕，經常露出愁眉苦臉的樣子。
隨著時間的推移，豆腐人的玩具角色從最初的豆腐媽媽和兒子擴展到一百多個角色，其中包括特別為中國台灣地區設計的「臭豆腐人」版本，這一靈感來源於設計師Shin在夜市品嘗臭豆腐的經歷。這些多樣化的角色和背後的故事讓豆腐人深受海內外冬粉喜愛。
儘管豆腐人的苦瓜臉是其標誌性特徵，但隨著時間的推移，設計師開始考慮讓角色更加開心，例如通過增大眼睛的設計，使其看起來更加可愛。