豆腐的製作過程主要包括以下步驟：
準備工作。首先需要準備黃豆，將其浸泡在水中一夜，以充分泡發。
打豆漿。將泡好的黃豆和水一起放入料理機中，打成豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿用紗布過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，用大火煮開，煮至約80度左右。
凝固處理。煮好的豆漿需要加入凝固劑（如內脂、鹽滷或白醋），攪拌均勻後靜置，使豆漿凝固成豆腐腦。
壓製成型。將凝固好的豆腐腦放入模具中，上面蓋上一層紗布，用重物壓上，以排出水分，壓至成型。
切割。最後將豆腐取出，切成小塊即可。
以上各步驟完成後，一塊美味的豆腐就製作完成了，這個過程中需要注意的是，豆腐的硬度和口感可能因使用的凝固劑和壓制時間的不同而有所差異。