豆腐煲是一道美味又營養的菜餚，其製作方法多樣，以下是一種常見的做法：
準備好豆腐，切成約1厘米厚、4厘米寬的方塊，清洗好香菇、茶樹菇等配料，這些配料可以增加菜餚的風味。
將乾瑤柱洗淨，用溫水浸泡15分鐘至軟，然後撕去邊角的老筋，備用。
在炒鍋中加熱油，至六成熱時放入豆腐，煎至兩面微黃，撈出備用。
留少量油在鍋中，加熱至五成熱時，放入蒜末煸香，然後加入足量水，放入泡好的瑤柱，大火燒開後轉小火煮20分鐘。
加入香菇、茶樹菇和煎好的豆腐，加入適量醬油調味。
用中火煮10分鐘左右，讓豆腐充分吸收湯汁的味道。
調入適量鹽，最後用水澱粉勾芡即可。
此外，還可以根據個人口味加入蝦仁、肉末等配料，增加菜餚的口感和營養價值。在製作過程中，注意火候的控制，以免豆腐破碎。