豆腐皮包子的製作方法有很多種，以下是一種常見的做法：
和面。將酵母粉用溫水化開，倒入麵粉中，揉成光滑的麵團，放在溫暖的地方讓其發酵至兩倍大。
準備餡料。將豆腐皮泡軟後切成絲或小塊，準備蔥花、薑末、鹽、香油等調料，根據個人口味可以選擇加入豬肉、蝦仁、火腿、香菇、筍絲等食材，將這些材料與調料混合拌勻。
包製包子。將發酵好的麵團揉勻，分成小劑子，每份擀成包子皮，放入適量餡料，包成想要的形狀。
蒸製。在蒸屜底部刷一層油，放入包子進行二次發酵約15分鐘，然後水開後蒸20分鐘左右，蒸熟後燜幾分鐘即可出鍋。
這是一種基本的豆腐皮包子做法，具體的餡料和調味料可以根據個人喜好進行調整。