豆腐花的製作方法有多種，以下是一種常見的家庭製作方法：
提前泡發黃豆，一般使用100克乾黃豆，泡發後清洗乾淨。
將黃豆加入約800毫升清水，使用豆漿機打成豆漿。
將打好的豆漿倒入鍋中煮製，水開後轉小火繼續煮8分鐘。
準備內脂（葡萄糖酸內脂或石膏粉），將其溶解在少量溫水中。
煮好的豆漿降溫至約90度，倒入內脂水中，快速攪拌幾秒鐘。
蓋上蓋子，靜置約15至20分鐘，讓豆腐花凝固。
凝固後，將豆腐花裝入小碗中，可根據個人口味添加糖漿、醬油等調味料。
這是一種比較傳統的豆腐花製作方法，使用內脂作為凝固劑。也可以根據個人喜好和當地的食材調整具體的步驟和配料。