豆腐的製作方法有多種，這裡介紹幾種常見的做法：
家常豆腐。首先準備一塊老豆腐，切成8毫米的厚片，改刀成三角形。準備青椒、大蔥、大蒜、生薑和五花肉等食材。在鍋中加入油，油熱後放入豆腐炸至表皮金黃，撈出控油。接著將青椒和黑木耳在漏勺中用熱油燙一下，然後鍋內留少許油，放入五花肉煸炒出油，加入蔥姜蒜炒出香味，加入豆瓣醬炒出紅油，加入少許紅燒醬油調色，再加入半勺清水。加入豆腐、青椒、黑木耳，加入水澱粉勾芡收汁，翻炒均勻後出鍋即可。
自製豆腐。先將黃豆浸泡一夜，清洗乾淨後，將黃豆和水放入料理機中打成豆漿。將豆漿倒入過濾紗布口袋中，擠壓出豆漿，豆渣可以用於其他用途。豆漿煮沸後，加入凝固劑（如石膏粉或內脂水），靜置一段時間後，豆腐腦形成。將豆腐腦倒入模具中，壓上重物，靜置定型。
煎豆腐。首先將豆腐洗淨瀝乾，切成均勻的三角塊。準備好番茄沙司、胡蘿蔔、辣椒、蒜等食材。在油鍋中煎豆腐至兩面金黃，撈出備用。鍋中留少量油，炒蒜片、豆瓣醬、辣椒和胡蘿蔔，加入適量清水煮片刻，然後加入煎好的豆腐繼續炒，加入適量鹽調味，最後加入番茄沙司和水澱粉勾芡，撒上蔥花即可。
豆腐腦轉內酯豆腐。首先製作豆腐腦，然後在豆腐腦中加入葡萄糖酸內酯溶液，靜置一段時間後，豆腐腦凝固成內酯豆腐。
這些方法展示了從製作豆漿到成品豆腐的不同步驟，可以根據個人口味和需要的具體類型進行調整。