豆腐的製作過程主要包括以下步驟：
原料準備。選用優質大豆，將其在冷水中浸泡18到24小時，直至大豆吸水膨脹，重量增至原來的2到2.2倍。
磨豆。將泡好的大豆放入磨豆機器中，加入適量的水（山泉水或自來水），使豆漿粘稠細膩。
煮漿。將磨好的豆漿進行過濾，去除豆渣，然後煮沸，使豆漿中的蛋白質發生熱變性，達到100攝氏度，保持5分鐘左右。
點漿和凝固。加入滷水（石膏或鹽滷）作為凝固劑，使豆漿凝固成豆腐腦。這一過程是豆腐成型的關鍵步驟。
壓榨。將凝固好的豆腐腦放入模具中，施加壓力，排出多餘的水分，使豆腐更加緊實。
成型。最後，將豆腐從模具中取出，切割成塊狀，即可得到成品豆腐。
此外，現代豆腐製作過程中還可能加入天然蔬菜果汁等輔料，製作出彩色豆腐或其他風味豆腐。傳統手工製作的豆腐與工業化生產相比，其製作工藝和設備有所不同，但基本原理相同。