漢代
豆腐的起源有多種說法，但最為廣泛接受的是由漢代淮南王劉安所發明。以下是幾種不同的說法：
劉安與豆腐的起源：
相傳，淮南王劉安為了滿足其母親喜歡吃黃豆的喜好，將黃豆磨成粉並沖入水熬成豆乳，後加入鹽滷使其凝結成塊狀，從而創造了豆腐花。
這一說法自宋代以來長期流傳，南宋朱嘉在《豆腐》詩中提到了「早知準南術」，進一步證實了這一傳說的歷史地位。
其他關於豆腐起源的說法：
有說法認為豆腐的起源可以追溯到孔子時代，但這一說法支持者不多。
另有傳說提到，豆腐是由一個偶然的事件發現的，例如一位廚師在炎熱的夏日不小心將豆漿放置忘記，後來發現豆漿已經凝結成塊狀，從而發現了豆腐的製作方法。
還有其他幾種說法，包括樂毅、諸葛亮、關公等歷史人物與豆腐的發明有關，但這些說法較為離奇，缺乏確鑿的歷史證據。
綜合分析：
雖然存在多種關於豆腐起源的說法，但最為廣泛接受和有歷史依據的是劉安發明豆腐的說法。這一說法不僅有著豐富的傳說背景，還有南宋朱嘉的詩歌作為佐證。
其他說法雖然有趣，但缺乏確鑿的歷史證據支持，因此不應作為豆腐起源的主要依據。
綜上所述，豆腐的起源與淮南王劉安有著密切的聯繫，而其他關於豆腐起源的說法雖然豐富多樣，但缺乏充分的歷史證據支持。因此，我們可以認為豆腐是由淮南王劉安所發明的說法最為可信。