煮豬腰杜仲的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
杜仲腰花湯。主要材料有豬腰、杜仲、薑片、料酒、鹽、白鬍椒粉和蔥花。將豬腰洗淨切成腰花，用清水浸泡半小時去除血水，杜仲洗淨切成小塊。將腰花和杜仲放入鍋中，加入適量清水，加入薑片和料酒，大火燒開後轉小火燉煮20分鐘，最後加入適量鹽和白鬍椒粉調味，撒上蔥花即可。
杜仲燉豬腰。主要材料有豬腰、杜仲、雞血藤、桑寄生、生薑、紅棗。將杜仲去粗皮，豬腰去脂膜切片。將所有材料放入瓦鍋內，加清水適量，武火煮沸後，文火煮一小時，調味即可。
巴戟杜仲燉豬腰。主要材料有豬腰、瘦肉、杜仲、巴戟、枸杞、蜜棗。豬腰和瘦肉用開水汆一下去腥，杜仲和巴戟洗淨切成小段。將所有材料放入砂鍋中，加清水適量，煲一箇小時。
這些方法都可以根據個人口味進行調整，煮豬腰杜仲時要注意徹底去除豬腰中的臊腺，以去除腥味。