煮豬腱子肉的方法有多種，這裏提供幾種常見的烹飪方法：
滷豬腱子肉。首先將豬腱子肉洗淨後切塊，用開水焯水去血水和雜質；然後將焯水後的豬腱子肉放入鍋中，加水和各種調料（如生薑、蔥、八角、桂皮、料酒、鹽、糖、生抽和老抽）燉煮1.5小時；最後煮至肉熟透入味，撈出晾涼後切薄片裝盤。
紅燒豬腱子肉。首先將豬腱子肉洗淨切塊後焯水；然後熱鍋涼油，放蔥薑蒜爆香，加入幹辣椒和花椒炒香，再放豬腱子肉煸炒至微黃，加料酒和調料（鹽、糖、生抽、老抽）翻炒；最後加足量水，大火燒開後轉小火燉煮1.5小時，肉熟透後撈出晾涼切片。
豬腱子肉燉土豆。首先將豬腱子肉洗淨切塊後焯水；然後將土豆去皮切塊，用清水沖洗；接着將豬腱子肉放入鍋中，加水及調料（如生薑、蔥、八角、桂皮、料酒、鹽、糖、生抽和老抽）燉煮1.5小時；最後加入土豆塊繼續燉煮約15分鐘至土豆熟透，然後晾涼切片。
簡易電飯煲煮法。首先將豬腱子肉洗淨泡冷水約3小時去血水，然後用調料（如生抽、老抽、十三香、八角、桂皮）醃製；接着在電飯煲中加熱調料，放入豬腱子肉翻炒，蓋蓋慢燉30分鐘後加熱水；最後小火慢燉約1.5小時，晾涼後放冰箱3小時再切片。
以上方法均可根據個人口味調整調料種類和用量。在烹飪過程中，注意火候和時間的控制，以確保肉質鮮美。