滷豬腳的做法步驟如下：
初步處理。首先將豬腳清洗乾淨，用噴槍烤豬腳表面，去除毛髮和汗腺，便於去腥。將烤好的豬腳放入盆中，加入溫水泡軟，用百潔布刷洗表面。切豬腳，使其更容易燉煮和入味。
焯水去腥。將豬腳放入冷水鍋中，加入蔥段、生薑片，少量高度白酒去腥味，大火煮開後煮約十分鐘，撈出備用。
準備香料。準備香葉、八角、白芷、桂皮、小茴香、花椒等香料，泡水去灰塵和苦澀味。
炒糖色。鍋中加油，加入冰糖，小火慢慢炒至融化，待顏色變爲棗紅色時，加入熱水，熬成糖色，備用。
滷製。將香料、蔥姜、豬腳放入鍋中，加入炒好的糖色，調味料如生抽、蠔油、老抽等。加入足夠的水或高湯，中小火慢燉至豬腳軟爛入味。
收汁裝盤。滷製完成後，大火收汁使味道更加濃郁，然後裝盤即可享用。
提示。滷豬腳的關鍵在於去腥和入味，通過烤、焯、泡、滷等多箇步驟確保豬腳的口感和味道。