質粒是一種獨立於宿主細胞染色體之外的遺傳單位，能夠自主複製並穩定遺傳。
質粒主要存在於細菌、酵母菌、某些真核生物如植物的葉綠體和線粒體中，以及放線菌等生物中。它們通常是環狀的雙鏈DNA分子，但也有RNA質粒的存在。質粒的大小不一，通常包含幾千個鹼基對，遠小於構成整個基因組的數百萬或數十億鹼基對。
質粒的複製可以分為兩類：嚴緊型質粒和鬆弛型質粒。嚴緊型質粒在細胞染色體複製一次時也複製一次，每個細胞內通常只有1到2個質粒；而鬆弛型質粒在染色體複製停止後仍能繼續複製，每個細胞內通常有大約20個質粒。
在基因工程中，質粒常被用作載體，用於攜帶和轉移外源DNA片段。它們可以包含多種有用的特徵，例如多種單一酶切位點、抗生素耐藥性等。質粒的複製有時與其宿主細胞有關，某些質粒在不同種類的細菌內的複製類型可能不同。