赤小豆薏米湯的烹飪時間通常取決於具體的烹飪方法和是否提前浸泡。以下是基於提供的信息的總結：
1.一般煮法：將赤小豆和薏米提前浸泡1至3小時，這樣可以更容易煮熟。浸泡後，將食材放入鍋中，加入足夠的水，大火煮開後轉小火，煮20至30分鐘。
2.高壓鍋煮法：如果沒有時間提前浸泡，可以使用高壓鍋。將炒好的薏米和赤小豆放入高壓鍋中，選擇豆類食品鍵，煮30分鐘左右即可。如果沒有高壓鍋，用其他鍋煮一個小時左右。
3.其他方法：有的方法建議大火煮開後，關火燜15分鐘，再轉小火慢煮40分鐘左右。另一種方法是在煮至水再次沸騰後，關火燜一小時，然後再開火煮至水再次沸騰，關火。
總的來說，赤小豆薏米湯的烹飪時間大致在20到40分鐘之間，具體時間取決於烹飪方法和是否提前浸泡。使用高壓鍋可以顯著減少烹飪時間。