越姓的起源和歷史背景非常豐富，主要可以追溯到以下幾個方面：
春秋時期的越國公族後裔：
越姓的始祖是越王勾踐，他是春秋時期越國的國王，以臥薪嘗膽的故事聞名。
姒姓的後代：
越姓出自姒姓，是越王歐陽宰勛、越王歐余、越王勾踐、越王無餘的後代。他們以國名為姓，建立了歷史上最早的奴隸制國家越朝。
越國的歷史極為悠久，其所在地在今天的浙江省北部地區，國都設在會稽（今浙江紹興）。在春秋末期被吳王夫差所滅後，越王勾踐臥薪嘗膽，成功復國。勾踐滅吳國後，越國領土擴展至江浙兩省及山東省南部。
其他民族的漢化改姓：
南北朝時期，鮮卑族拓拔部中的越勒氏、越強氏、越質氏、越質詰氏等部落，在北魏孝文帝遷都洛陽並推行漢化改革時，有改為漢字單姓為越氏者。
蒙古族薩日塔兀勒氏和錫伯族高越羅氏，在漢化過程中也改姓為越氏。
明朝洪洞大槐樹移民：
明朝時期，越姓作為漢族的一部分，參與了洪洞大槐樹的移民活動，其後裔分布在河南、山東、河北、北京、山西等地。
綜上所述，越姓的起源和發展涵蓋了多個歷史時期和民族，從春秋時期的越國公族到後來的漢族和其他少數民族的漢化過程，形成了今天多樣化的越姓家族。