跆拳道中的拳法主要包括正拳（也稱平沖拳或直拳）、勾拳、錘拳、平拳、中突拳等。以下是這些拳法的握法和使用方式：
正拳。將手的四指併攏握緊，拳面要平，拇指壓貼於食指和中指的第二節上，使用時用拳的正面的食指和中指部分擊打。
勾拳。握法同正拳，使用時用食指和中指關節根部的突出部分擊打。
錘拳。握法同正拳，使用時用小指和手腕間的肌肉部分擊打。
平拳。向前平伸拳，然後把手指的第二節彎曲，指尖貼緊手掌，拇指彎曲緊貼食指尖，用第二指尖擊打。
中突拳。中指彎曲或食指從正拳握法中突出，主要是擊打太陽穴和兩柱肋部。
此外，還有里拳、鐵錘拳等，其握法與正拳類似，但使用部位和方式有所不同。