踩剎車踏板時出現抖動可能有以下幾個原因：
ABS系統在緊急制動情況下工作。ABS系統通過在制動過程中周期性地鬆開和重新施加剎車來防止車輪抱死，這可能會導致踏板輕微震動。
剎車盤磨損或變形。剎車盤磨損嚴重或變形會在剎車時引起踏板抖動，尤其是在急剎車時更為明顯。
輪胎問題。輪胎磨損不均、氣壓不一致或輪胎輪轂變形都可能導致剎車踏板抖動。
剎車片問題。新更換的剎車片需要磨合，如果磨合不當，可能會導致剎車抖動。剎車片磨損嚴重或有硬點也會引起抖動。
剎車系統其他部件問題。例如，剎車分泵問題、剎車片與剎車盤之間存在異物或不匹配、剎車系統中的底板螺絲鬆動等。
解決剎車踏板抖動的方法包括檢查和更換磨損或損壞的剎車盤和剎車片，確保輪胎壓力均勻且輪胎狀況良好，以及檢查ABS系統是否正常工作。如果自行檢查後仍無法確定原因或解決問題，建議到專業的汽車維修店進行檢查和維修。