車輛年檢需要準備的材料主要包括：
車主身份證。私車需提供車主身份證的原件或複印件，公車需提供企業代碼證書複印件及《授權委託書》並加蓋公章。
機動車行駛證。包括行駛證的正副頁。
交強險保險憑證。需提供機動車交通事故責任強制保險單的副本。
車船稅納稅或免稅證明。證明車船稅已繳納。
車輛識別代號（車架號）拓印紙貼上在《機動車查驗記錄表》上。
自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章。
機動車安全技術檢驗合格證明。
輕型汽油車的需提供採用穩態工況法檢測的尾氣檢測合格報告單。
委託本地核發合格標誌的需提供《委託核發機動車檢驗合格標誌通知書》和回執。
涉及交通安全違法行為的和交通事故的應事先處理完畢。
法院查封的車輛需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理。
代理年檢的，需提交代理人身份證明及複印件和機動車所有人的書面委託。
請注意，具體所需材料可能因地區而異，建議提前諮詢當地的車輛管理所或交警部門以獲取準確信息。