軟體工程方法是指用於構建高質量軟體系統的一系列活動和技術，包括需求分析、設計、編碼、測試以及軟體配置管理、項目管理和軟體質量保證等。以下是軟體工程方法的發展歷程和分類：
結構化方法。也稱為生命周期方法學或結構化範型，將軟體生命周期分為若乾階段，依次完成每個階段的任務。這種方法強調自頂向下的順序和結構化技術。
面向對象方法。將數據和對數據的操作緊密結合，形成對象。這種方法適用於開發大型、複雜及互動性強的系統，軟體開發過程是多次反覆疊代的演化過程。
形式化方法。基於形式化數學變換的軟體開發方法，將系統規格說明轉換為可執行的程式。
此外，還有原型法、面向服務的方法等。每種方法都有其適用場景和優勢，選擇適合的方法取決於項目的具體需求和目標。