輝綠岩是一種基性淺成侵入岩岩石，其主要礦物成分包括輝石和基性斜長石，輝綠岩中還可能存在少量的橄欖石、黑雲母、石英、磷灰石、磁鐵礦和鈦鐵礦等。這種岩石通常呈現灰黑色，具有細粒質或玻璃質結構，硬度較高，密度較大，輝綠岩的密度大約在2.8到3.4克/立方厘米之間，屬於基性岩石中密度較高的類型。
輝綠岩的質地緻密，晶體顆粒細小，通常無裂隙和氣孔，由於其含鎂量相對較高（鎂鐵比高），具有一定的耐蝕性和抗風化性，是一種較為堅固的岩石類型。輝綠岩的特徵結構是輝綠結構，即岩石由顆粒大小相近的斜長石和輝石組成，其中斜長石的晶形顯著地較輝石的結晶程度為高。
此外，輝綠岩根據次要礦物的不同，可以進一步分為橄欖輝綠岩、石英輝綠岩等。它不僅是鑄造石的原料，還廣泛套用於建築、公路建設、化工粘膠等領域。