學習輪滑主要包括以下幾個步驟：
熱身運動。在進行輪滑學習之前，先做適當的熱身活動，如伸展運動，以避免運動中受傷。
站立姿勢。初學者首先學習平衡技巧，包括V字形站立和平行站立，V字形站立時，重心偏於靠後的腳上，兩腿呈V字，腳跟靠緊，平行站立時，重心放於兩腿中間，雙腳平行，與肩同寬。
制動。學習如何制動是非常重要的，包括使用制動塊制動和丁字制動，制動時，應保持身體平衡。
蹬地滑行。通過向側後方蹬腿來向前滑動，如左腳向側後方半腳蹬出時，左臂向前擺動，右臂向側擺動，重心轉移至前腳。
裝備準備。包括溜冰鞋、頭盔、護具等，新手必須佩戴頭盔和護具。
安全注意事項。避免在車道、斜坡、有油漬或積水的地面等地方玩輪滑，保持適當的距離和其他人、車、障礙物的距離。
此外，對於平地花式輪滑（簡稱平花），初學者可以從無跳起動作的連續滑行開始學習，平花的特點是初學入門較容易，危險性傷害較小，適應性廣。