輿服制是中國古代的一種制度，主要涉及車輿、冠服以及各種儀仗。這一制度在西周時期開始形成，體現了嚴格的尊卑等級。根據輿服制，不同身份和官職的人有著不同的穿著要求，包括冠冕、衣服、鞋子等，這些在顏色、大小、形制上都有所區別。違反輿服制規定的行為，尤其是低等級的人使用高等級的服飾，會受到嚴厲處罰，甚至劓刑。
輿服制不僅是周禮的重要組成部分，也是中國古代禮儀制度的一種表現形式。它反映了中國古代社會對禮儀的重視，以及通過服飾來體現社會等級和秩序的傳統。輿服制度中的顏色、圖案等元素對後世的審美意識產生了深遠的影響。朝代更迭後，輿服制度也會有所變遷和改革，尤其是在多民族統治的時期，如明朝初期，為了消除其他民族影響，對輿服制度進行了嚴格的修正和規範。
綜上所述，輿服制不僅是中國古代社會等級制度的體現，也是維護社會秩序和文化認同的重要手段。