J=∑mi×ri^2
轉動慣量是一箇物體抵抗轉動加速度的特性，其計算公式根據物體的形狀和質量分佈而有所不同。計算轉動慣量的基本公式是J=∑mi×ri^2，即組成物體的各質點的質量與其到轉動軸距離平方的乘積的總和。對於特定形狀的物體，如細杆、圓柱體、圓環、立方體和實心球體，可以通過簡化公式來計算轉動慣量。例如，對於細杆，若迴轉軸過杆的中點（質心）並垂直於杆，則I=mL²/12；若迴轉軸過杆的端點並垂直於杆，則I=mL²/3。對於圓柱體，若迴轉軸是圓柱體軸線，則I=mr²/2。
此外，可以利用實驗方法測量物體的轉動慣量，例如通過測量旋轉物體的角加速度、角速度和轉動半徑。在計算機上，可以通過數值計算方法模擬物體的運動狀態，以得到轉動慣量的數值解。