剛體繞軸轉動時慣性
轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性（保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度。
轉動慣量用字母I或J表示，其SI單位是千克·平方米(kg·m²)。對於一個質點，其轉動慣量I等於質量乘以質點到轉軸垂直距離的平方(I=mr²)。轉動慣量在旋轉動力學中的作用相當於線性動力學中的質量，它是物體對於旋轉運動的慣性的一種度量，有助於建立角動量、角速度、力矩和角加速度之間的關係。轉動慣量的大小取決於物體的形狀、質量分布以及轉軸的位置，它在科學實驗、工程技術、航天、電力、機械、儀表等工業領域都是一個重要的參數。