內燃機
轉子發動機，也稱爲Wankel發動機或Rotary Engine，是一種內燃機，其核心結構是一箇三角形轉子在氣缸內旋轉運動。
這種發動機由德國人菲加士·汪克爾（Felix Wankel）發明，解決了前人研究中的關鍵技術問題，從而研製成功。轉子發動機的工作原理與傳統的往復活塞式發動機不同，後者通過活塞的直線運動產生動力，而轉子發動機則通過三角轉子的旋轉運動來實現。在轉子發動機中，可燃氣體的燃燒膨脹力直接轉化爲驅動扭矩，無需經過往復直線運動。這種設計使得轉子發動機具有許多優點，如體積更小、重量更輕、振動和噪音水平更低，並且在同等功率下，轉子發動機的效率更高。
此外，轉子發動機的結構較爲簡單，只需兩個旋轉部件（偏心軸和轉子），這減少了摩擦和磨損，並且由於其沒有往復運動，無需高精度的曲軸平衡即可實現較高的轉速。儘管轉子發動機有許多優點，但它們也面臨一些挑戰，如轉子室的密封問題和較短的油環壽命。這些因素限制了轉子發動機的廣泛應用。
總的來說，轉子發動機是一種獨特且高效的內燃機設計，它在許多方面優於傳統的往復活塞發動機，尤其是在需要輕巧、緊湊且高效動力源的應用中。