辣椒皮蛋擂茄子的做法如下：
準備茄子和辣椒，洗淨後切條或對半切開，茄子放在鍋里蒸至軟爛，辣椒可以在鍋里煎至表面出現虎皮狀。
皮蛋剝殼後切塊，準備幾瓣大蒜，切碎或拍扁。
鍋中加油，放入辣椒，乾煸至軟化和出現焦香，然後煎好的辣椒去皮，撕成細條。
將蒸好的茄子和皮蛋放入擂缽或大碗中，加入辣椒、蒜末、生抽、芝痲油、花椒油、陳醋和鹽等調味料。
用擀麵杖或擂缽擂碎所有食材，直到味道充分融合，如果喜歡，可以在最後加入一些額外的調料如豆油或雞精。
調整味道後，即可食用。
這是一種傳統的家常做法，根據個人口味和習慣，可以適當調整辣椒和皮蛋的數量，以及調味料的種類和用量。