迷迭香主要通過扦插的方式進行繁殖。以下是扦插的具體步驟：
選擇健康的迷迭香母本，剪取其生長健壯、無病蟲害的枝條作爲插條，插條長度一般爲10-15釐米，帶有3-4片葉子。
將插條的底部剪成斜面，以增加生根面積，可以蘸取生根粉以促進生根，之後將插條放在陰涼通風處晾乾切口。
準備蛭石、珍珠岩、河沙等作爲扦插介質，也可以加入一些腐葉土或泥炭土以提供養分，選擇透氣性好、底部有排水孔的容器，如塑料盆、陶盆等。
將準備好的扦插介質填充到容器中，輕輕壓實，但不要過於緊密，之後將處理好的插條插入介質中，插入深度爲插條長度的1/3至1/2。
扦插後，立即澆透水，使介質與插條充分接觸，之後用透明塑料薄膜或玻璃片覆蓋容器頂部，以保持溼度和溫度。
除此之外，還可以選擇水培法進行繁殖，即剪下迷迭香的枝條，泡在水裏，放在半陰通風處，兩三天換一次水，等根系發達後就可以轉土培。