「退避三舍」這個成語源自春秋時期的歷史故事，晉獻公因聽信讒言殺害太子申生，並追捕申生的弟弟重耳。重耳逃出晉國，流亡多年後到達楚國，楚成王認為他將來必有大作為，以國君之禮相待。在楚王的宴會上，楚王詢問重耳如何報答他的恩情，重耳表示若能回國當上晉國國君，他願意與楚國友好。若未來發生戰爭，重耳承諾先命令晉軍後退九十里，若楚軍仍不滿足，則晉軍再與其交戰。
後來，重耳在秦國的幫助下回到晉國，成為晉文公。晉文公即位後，晉國在他的治理下變得日益強大。公元前633年，晉國和楚國之間發生戰爭，晉文公為了實現他之前的承諾，下令晉軍後退九十里，駐紮在城濮。楚軍見晉軍後退，誤以為晉軍害怕，於是追擊。結果，晉軍利用楚軍的輕敵，集中兵力大敗楚軍，取得了城濮之戰的勝利。
這個故事不僅展示了重耳的誠信和智慧，也反映了古代戰爭中的策略和道德觀念。