速溶咖啡的製作方法通常包括以下幾個步驟：
預處理。生咖啡豆會經過篩選和清洗，去除金屬、石粒、灰塵等異物，以及碎豆和霉豆。
焙炒。在焙炒過程中，咖啡豆內的物質會發生複雜的物理和化學反應，形成特有的咖啡芳香物質。
磨碎。為了提高萃取效率，焙炒後的咖啡豆會被磨碎成一定粒度的顆粒。
萃取。在一定的溫度和壓力下，將咖啡的有效成分提取到水中。
濃縮。通過真空濃縮的方式，在較低的溫度下提高咖啡的濃度，通常為40%，以便於後續的乾燥操作。
乾燥。這是速溶咖啡粉成形的過程，也是對咖啡粉品質影響最大的步驟。一般採用噴霧乾燥法，但由於咖啡的芳香物質熱敏性較強，在較高的乾燥溫度下極易揮發，這可能導致速溶咖啡的香氣不如炒磨煮咖啡濃郁。
在家庭中製作速溶咖啡時，通常可以直接使用速溶咖啡粉，並加入熱水或其他液體進行沖調。例如，可以先將速溶咖啡粉、糖和熱水放入容器中，攪打至奶油狀，然後倒入杯中，再加入牛奶和打奶泡形成漸變效果。