道聽途說故事涉及到的人物主要有孔子、子路和曹娥。
首先，孔子是當時社會上知名的學者和思想家，他注重道德和學問，強調實踐和體驗的重要性。子路則是孔子的弟子之一，他性格直爽，忠誠老實，但有時候容易輕信傳言。
其次，道聽途說故事中的“道聽塗說”指的是在路上聽到傳言並傳述給別人。在這個故事中，子路聽聞了一些關於孔子的不實言論，並告訴了孔子。然而，孔子並沒有因此而生氣，反而以這個故事教導弟子們要善於辨別傳言的真偽，不要輕信道聽塗說。
最後，曹娥是東漢時期的一位女性，她因為孝順父母而聞名於世。傳說她在十四歲時跟隨父親曹盱去迎神，途中曹盱不慎落水而死，曹娥便下河去找父親，也沒找到屍體。為了表明自己的清白，她留在岸邊晝夜守孝，十五天后，她投水找到了父親的遺體。為了紀念她的孝行，人們將她安葬的地方命名為曹娥碑。又過了一年多，當地謠傳她下葬的地方有奇異的光照水底，又過了兩年多，又傳說聽到她在水底歌唱的聲音。這件事被人們廣為流傳，成為了美談。
綜上所述，道聽途說故事中強調了要善於辨別傳言真偽，不要輕信道聽塗說，這與孔子所倡導的實踐和體驗的重要性相輔相成。