邱清泉去世時留下了四個兒子和兩個女兒。他的一生中有過兩任妻子,共生育了六個孩子。在邱清泉犧牲後,他的兩位夫人帶著孩子們準備前往台灣,途中被我軍識破,但並未受到為難,而是被護送至台灣。其中,邱清泉的一個兒子邱國衛選擇留在大陸生活。兩位夫人和孩子們到達台灣後,生活並不富裕,未能得到國民黨政府的優待,導致他們生活困頓。為了維持生計,兩位夫人外出打工,並將五個孩子送往美國讀書。孩子們畢業後各自發展了事業,並將兩位夫人接到美國照顧。後來,他們曾一同回到大陸與留在大陸的邱國衛團聚。
邱清泉去世時留下了四個兒子和兩個女兒。他的一生中有過兩任妻子,共生育了六個孩子。在邱清泉犧牲後,他的兩位夫人帶著孩子們準備前往台灣,途中被我軍識破,但並未受到為難,而是被護送至台灣。其中,邱清泉的一個兒子邱國衛選擇留在大陸生活。兩位夫人和孩子們到達台灣後,生活並不富裕,未能得到國民黨政府的優待,導致他們生活困頓。為了維持生計,兩位夫人外出打工,並將五個孩子送往美國讀書。孩子們畢業後各自發展了事業,並將兩位夫人接到美國照顧。後來,他們曾一同回到大陸與留在大陸的邱國衛團聚。