全等三角形的判定方法主要有以下幾種：
邊邊邊(SSS)。當兩個三角形的三邊分別相等時，這兩個三角形全等。
邊角邊(SAS)。當兩個三角形有兩邊及其夾角相等時，這兩個三角形全等。
角邊角(ASA)。當兩個三角形有兩角及其夾邊相等時，這兩個三角形全等。
角角邊(AAS)。當兩個三角形有兩角及其中一個角的對邊相等時，這兩個三角形全等。
斜邊-直角邊(HL)。在直角三角形中，當一條斜邊和一條直角邊相等時，這兩個直角三角形全等。
以上是全等三角形的五種經典判定方法，套用這些方法時，需要確保條件被正確理解和使用。