鄭成功是明朝時期的將領，他為了收復被荷蘭殖民者侵佔的台灣，進行了一系列的歷史事件。以下是一個簡要的鄭成功歷史故事：
在明末清初時期，台灣被荷蘭殖民者侵佔，給當地人民帶來了巨大的困苦。鄭成功是鄭芝龍的兒子，他一心想要收復台灣，為國家出一份力。
他先是向明朝朝廷請纓，但因為朝廷內部矛盾重重，他的請纓未得到批准。後來，他得到了南明永歷帝的認可，被封為延平王，領兵攻打台灣。
鄭成功率領的軍隊在台灣與荷軍展開了激烈的戰斗。在戰斗中，鄭成功巧妙地利用地形和戰術，多次擊退荷軍的進攻。他還利用外交手段，與當地漢人和高山族人建立了良好的關係，得到了他們的支持和幫助。
經過幾年的激戰，鄭成功成功收復了台灣，為國家出了一口氣。他將台灣的管理權交給了當地漢人，並設立了行政機構，保障了台灣人民的權益。
這一事件標志著中國歷史上的一段重要時期——台灣被侵佔的時期宣告結束，也為台灣人民爭取了自治權利。鄭成功的偉業和歷史影響至今仍被台灣人民所崇敬和紀念。