豐都鬼城的歷史可以追溯到古代的巴蜀氐羌部落時期，最初被稱為「巴子別都」，是巴蜀兩族的第一代鬼帝土伯的居處。以下是豐都鬼城的歷史發展：
氐族和羌族共同信仰土伯，視為第一代鬼帝，居於幽都，是鬼神信仰的核心。
東漢時期，隨著道教文化的傳入，豐都鬼城的歷史與道教緊密結合。張道陵創立「五斗米道」（又稱「鬼道」）時，將氐羌部落的巫術融入其中，使鬼神元素成為豐都鬼城歷史的一部分。
魏晉時期，豐都鬼城的規模已經相當龐大，包括三宮九府等建築，成為鬼神統治的中心。
隨後，豐都鬼城在歷史上一直扮演著重要角色，成為《西遊記》《聊齋志異》等經典名著中陰曹地府的靈感來源。
古代的經典文獻如北魏地理學家酈道元編著的《水經注》中，豐都鬼城被列為道家七十二福地之一。
隨著時間的推移，豐都鬼城不僅在道教中占有重要地位，還逐漸成為了一個具有豐富神鬼文化的歷史文化名城。其建築風格以明清時期為主，廟宇錯落有致，古蹟眾多，如奈何橋、鬼門關等，這些都是豐都鬼城歷史與文化的體現。