醃製芥菜梗的方法如下：
準備新鮮芥菜，去除葉子，僅保留芥菜梗，與新鮮的大蒜一起清洗乾淨。
將芥菜梗切成2至3厘米的小段，然後在陽光下曬乾，直至菜梗變軟，但不要過度曬乾。
曬軟的菜梗加鹽和糖揉擦，拌勻後醃一個晚上（以一斤菜梗用12克鹽和8克糖為參考），可以根據口味調整用量。
醃好的菜梗會出水，此時可以拌入辣椒粉，再加入少量白酒拌勻，繼續醃製兩天。
將醃好的芥菜梗放入玻璃瓶中密封保存，放入冰櫃冷藏，醃製時間至少為半個月。
醃好的芥菜梗可以直接食用，也可以炒著吃。
此外，在醃製過程中還可以加入大蒜、小米辣椒等調味料以增加風味。