醃製酸豆角的方法有多種，以下是一種常見的醃製方法：
準備新鮮的豇豆，洗淨後瀝乾水分，可以選擇將豇豆切成適當長度的段。
將切好的豇豆放入容器中，加入適量的食鹽、白糖、花椒、白酒等調料，根據個人口味調整。
攪拌均勻後，讓豇豆醃製10至20分鐘。
把調好的豇豆裝入乾淨的玻璃罐或罈子中，如果需要，可以加入一些薑片、蒜瓣、辣椒等輔料。
確保豇豆完全被調料液覆蓋，然後在容器口封上保鮮膜，蓋上蓋子，放置在陰涼通風的地方。
醃製時間一般為一周到一個月不等，具體時間取決於個人口味偏好和氣溫條件。
醃製完成後，取出豇豆，可以加入一些香油等調味料後食用，也可以用來炒菜。
以上步驟僅供參考，具體可以根據個人喜好和實際情況調整。