醋泡大蒜的製作方法如下：
準備新鮮的大蒜，剝去外皮，並切去頭部和尾部，這樣可以使大蒜更加快速地入味。
將準備好的大蒜放入清水中浸泡約五分鐘，這樣有助於快速剝皮。
把剝好並處理過的大蒜放在無油無水的容器中備用。
製作料汁。將適量的香料（如八角、香葉）放入燉鍋中，加入適量的白醋、食鹽、生抽，開大火煮至沸騰，煮出香料的香味後關火，待其溫熱。
將料汁倒入裝有大蒜的容器中，確保完全淹沒大蒜。
在瓶口加入少許高度白酒，再放兩片檸檬封口。
將容器密封，放入冰櫃冷藏或陰涼處保存。
需要注意的是，在整個過程中要確保容器和手都是乾燥無油的，以防止大蒜變質。醃製時間大約為一個星期到一個月，具體時間可以根據個人口味調整。