醋泡花生的做法如下：
準備新鮮花生（500克左右），清洗乾淨後，用溫水浸泡約兩個小時，期間可以去除壞掉的花生米。
在浸泡花生時，準備一些調料，如花椒、八角、香葉、桂皮、薑片、蔥段、大蒜（切成薄片）、小米辣（切成辣椒圈）、香菜等，將這些調料放入鍋中，加入適量油，小火煸炒至微焦，然後加水煮沸，煮2~3分鐘，過濾出殘渣。
將浸泡好的花生撈出，控幹水分，放入鍋中，加入適量的調料水。
加入陳醋、生抽、蠔油、白糖、鹽等調味料，確保調味料能覆蓋花生。
加入切好的大蒜、小米辣、香菜等，充分拌勻。
將拌好的花生放入密封容器中，冷藏一夜（大約12小時），期間可以翻拌幾次，以充分入味。
冷藏後即可食用，如需更加入味，可適當延長醃製時間。
這是一種基本的醋泡花生做法，可以根據個人口味調整配料和調味料的種類和比例。