醋泡黑豆的泡製方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備黑豆。選擇優質的黑豆，將其清洗乾淨，確保去除表皮的灰塵和雜質。
煮製黑豆。將清洗乾淨的黑豆放入鍋中，加入適量的清水，煮至八成熟，大約需要20分鐘。然後取出黑豆，降溫並瀝乾水分。
炒乾黑豆。將煮好的黑豆放入鍋中，用中小火炒乾水分，待水分炒乾後轉小火繼續炒，直至黑豆表皮裂開。
冷卻黑豆。炒好後，將黑豆取出冷卻至室溫。
準備容器。選擇一個無油無水的乾淨容器，如耐高溫的玻璃瓶。
浸泡黑豆。將冷卻好的黑豆放入容器中，加入適量的陳醋，確保醋液沒過黑豆。一些做法中還會加入白糖、冰糖或蜂蜜以調節口味。
密封保存。將容器密封，放置在陰涼處或冰櫃中冷藏。
食用時間。通常需要醃製七天左右才可以開始食用。醃製時間越長，醋的味道會被黑豆吸收得越多。
需要注意的是，醋泡黑豆的製作過程中要注意衛生，避免使用有油或有水的容器，以免影響保存和口感。此外，不同的做法細節可能略有不同，如蒸煮、炒制的時間和溫度等，但基本原理是相同的。