醋酸菌是一類革蘭氏陰性細菌，具有以下特性：
形態特徵。醋酸菌的細胞形態多樣，從橢圓形到桿狀不等；它們可以單個存在，也可以成對或成鏈排列；它們擁有端毛或周毛，既可以是運動的，也可以是不運動的。
生理特徵。醋酸菌屬於專性好氧菌，它們需要氧化各種有機物來生成有機酸和其他種類的氧化物；在乙醇或其他可氧化物的培養基上生長旺盛；能在靜止的液體培養基表面形成一層纖維素薄膜。
生長條件。醋酸菌最適宜的生長溫度為28~33°C，最適pH值為3.5~6.5；在含有1.5~2.5%醋酸的環境中生長繁殖會停止；它們能耐受5~12%的酒精濃度，但對食鹽的耐受力較弱，一般不超過1~1.5%。
代謝類型。醋酸菌是異養需氧型生物，在發酵過程中持續需要氧氣。
產物。醋酸菌能將乙醇氧化成醋酸，並將醋酸和乳酸氧化成二氧化碳和水；有些菌株能合成纖維素。
套用。醋酸菌在食品工業中尤為重要，主要用於釀造醋；它們會引起某些植物疾病，如鳳梨的粉紅病和蘋果、梨的腐爛病。
此外，醋酸菌還具有觸酶活性和耐酸性，能在酸性環境中生長。