醬驢肉是一種美味的傳統菜餚，其製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
將驢肉用清水浸泡3到5小時，以去除血水和雜質。
浸泡好的驢肉切成適當大小的塊。
將驢肉放入清水中焯水，加入料酒、薑片以去腥味。
準備好蔥段、薑片、八角、香葉、桂皮等香料。
鍋中加油，加入白糖，小火慢炒至糖融化並呈現出紅褐色。
將焯好水的驢肉塊倒入鍋中，快速翻炒，使驢肉表面均勻裹上糖色。
加入適量的老抽、生抽，繼續翻炒均勻，讓驢肉充分吸收醬油的香味。
加入足夠的水，沒過驢肉，放入八角、香葉、桂皮等香料，大火燒開後轉小火燉煮1到2小時。
燉煮過程中，根據口味加入適量鹽調味。待驢肉燉煮至熟透、湯汁濃稠時，轉大火收汁，讓醬驢肉更加入味。
燉煮完成後，將驢肉撈出，靜置一段時間後切成薄片即可食用。
這種做法使驢肉吸收了豐富的香料和醬汁的味道，肉質酥爛，味道鮮美，非常適合與家人共享。