里程碑是一種沿線信息指引標誌，主要用於指示高速公路的里程、公路編號或名稱。其特點包括：
版面設計：通常為綠底白字白框線，帶有綠色襯邊。
設定位置：一般以單柱形式設定於高速公路兩側或中央分隔帶內。
功能：幫助駕駛者了解當前位置和行駛里程。
此外，還有一種稱為百米牌的標誌，它是一種圓形標誌，設在高速公路兩側各里程牌之間，每隔100米設一塊。百米牌可以附設於兩側的柱式輪廓標上，也可附設在波形梁護欄等設施上。百米牌上的綠色圓圈內的白底綠色數字表示百米數，而綠底白字則表示公里數。例如，一個標誌上的「3126」表示公里數，而「9」表示百米數，表明所處位置為該高速公路3126公里+900米處。