重力平衡原理指的是在地球或其他天體表面附近，由於重力作用，物體的重量受到支持力的平衡。在力學系統中，當一個物體受到兩個或多個力的作用時，如果這些力的合力為零，則物體處於平衡狀態，可能保持靜止或勻速直線運動。在地球表面，這種平衡通常意味著物體受到的重力與支持力（如地面、桌子或其他物體的支撐面）相平衡。
重力平衡也可以指在地球內部，不同密度地層之間的重力與浮力的平衡。例如，在地殼和地幔的接觸面上，地殼的重量由地幔的支撐力（或壓強）所平衡，這種平衡是地球物理現象的重要組成部分。
此外，重力平衡原理還套用於各種機械和設備中，如電梯的重力平衡裝置、彈簧平衡器等，這些設備利用平衡重塊、液壓油或彈簧等機制來抵消或減少重力的影響，從而降低能量消耗或使操作更加高效。