鉛筆的規格通常由兩個主要部分組成，即鉛芯的硬度和長度，鉛芯的硬度等級一般用字母和數字表示，長度則以釐米爲單位。
鉛筆的鉛芯硬度等級通常分爲H系列和B系列，其中“H”代表硬度，數字越大則質地越硬，畫出來的線條越清晰、細小；“B”代表軟度和黑度，數字越大則含碳量越高，畫在紙上就越黑，線條越濃重。常見的硬度等級有6H、5H、4H、3H、2H、H、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B、7B、8B、9B、10B等。
至於鉛筆的長度，通常爲17.5釐米左右，但也有不同長度的鉛筆，如3.5寸、5寸、7.5寸等。