鉛筆素描的繪畫步驟如下：
觀察和構圖。仔細觀察待描繪對象的形狀、輪廓、比例和細節。注意主體與背景的關係。根據觀察到的特點，決定如何放置主體在紙上的位置和大小。可以使用簡單的幾何形狀作爲參考框架。
基礎線條繪製。用輕柔的線條勾勒出基本外形。可以使用較輕的鉛筆，並儘量避免用力按壓。注意準確捕捉物體的邊緣和曲線，表現出正確的比例和形狀。
添加細節。逐漸增加細節，例如面部特徵、紋理、陰影等。觀察光照的方向和強度，利用不同的線條和陰影來表現物體的體積感和質感。
處理陰影。觀察物體的陰影產生的形狀、位置和顏色。用較暗的鉛筆繪製陰影部分，並使用刻線橡皮或紙巾輕輕暈染以使過渡更加柔和。
調整和修正。定期遠離草稿，以便審視整個素描。在需要的地方進行修正，可以使用軟橡皮來擦除不準確的線條。
最後的渲染。注意整體平衡和細節的準確性。使用更精細的線條和陰影進行最後的潤飾，強調重要的細節。
實踐和觀察。提高素描技巧是一箇長期的過程，不斷實踐和觀察真實物體將有助於提升技能。
此外，對於特定的物體，如鉛筆，可以特別關注其細節。首先畫出鉛筆的外輪廓，它是一箇六棱柱的形狀。然後畫出前面削出來的鉛筆芯，用橡皮擦去多餘的地方。加上鉛筆的一些細節，如木頭紋理。上顏色時，要注意鉛筆的固有色，尤其是鉛筆末尾的位置，顏色要稍微深一些。整體加重後，可以用紙巾稍微擦一下調子，方便細節的塑造。最後，塑造鉛筆的細節，主要是畫出鉛筆的質感，將木頭露出來，木頭的位置也要塑造一下。