鉛筆魚是南美洲脂鯉類細長魚類的統稱，也是一種觀賞魚，原產於南美洲的亞馬遜河中下游。
鉛筆魚的名字來源於其身體細長，形狀像一條橫放的鉛筆。鉛筆魚的身體長度一般爲2.5至4釐米，最長可達6.5釐米，外形呈現爲較長的梭形。不同的品種的鉛筆魚顏色各異，側身以魚尾爲起點，尾鰭爲終點，有一條黑色橫線貫穿整個魚身。背鰭、腹鰭、尾鰭均呈現半透明的狀態，上面可能有黑色或紅色斑塊。
鉛筆魚的食性較雜，喜歡水底的青苔、水草，也能接受活餌料。適合的水溫大約在24至28攝氏度，喜歡偏軟性的水質。它的遊速緩慢，能將尾巴以各種角度朝向水面遊動或停在水中不動。
需要注意的是，鉛筆魚（pencil fish）和大鉛筆魚（大盾鱧）是完全不同的魚類，儘管它們的名字相似。