關羽的死亡可以歸納如下：
時間與地點：關羽在建安二十四年（219年）十二月，於臨沮被殺。
過程：關羽在麥城之戰中敗走，後被東吳將領潘璋的部將馬忠俘獲。在被俘後，關羽試圖帶領十幾個士兵逃亡，但在臨沮遭到馬忠的埋伏，最終與他的長子關平一同被殺。
關於關羽之死的不同觀點：
孫權的決策：有觀點認爲關羽之死是劉備和諸葛亮精心設計的一場局，也有說法指出孫權爲了迫使關羽投降而對他進行了折磨，但最終導致關羽死亡。
戰場上的犧牲：另一種觀點是關羽可能在窮途末路的情況下，與吳軍交戰並最終在戰場上犧牲。
結論：綜合考慮各種資料，關羽在臨沮被俘並最終被殺的事件較爲一致。儘管存在關於其死亡原因的不同說法，但最直接和具體的原因是在臨沮被馬忠俘獲並殺害。