從關西機場前往京都，最快捷方便的方式是乘坐JR西日本的高速列車haruka特急列車。以下是乘坐haruka的步驟：
入境提取行李，出關西機場後，尋找帶有“welcome”標誌的指示牌，按照“鐵路”標識搭乘電扶梯到2樓，再穿越室外天橋，進入關西機場車站大廳。
購買車票，在藍底黃字的“JR Ticket Office”牌子處，即JR西日本的售票處，購買或兌換搭乘haruka所需的車票或優惠券。如果提前在網上購買，可以使用收到的二維碼在綠色機子上取票。
乘車入口，售票處對面是乘車入口，去京都的haruka通常在4號站臺。5-6號車廂爲自由席，如果沒有買到座位號的車廂，可以在這些車廂內隨意就坐。其他指定席車票的乘客應坐在對應的位置上。
票價，關西機場到京都的haruka單程票價爲3430日元（指定席），自由席爲1800日元。車程大約1小時20分鐘。
注意事項，建議提前在網上購買Huruka車票，以避免在綠色JR窗口可能長達1個小時的排隊。最早發車時間爲6:31，最晚發車時間爲22:16，車次不是整點發車，每趟間隔約30分鐘。
此外，如果選擇提前在網上購買haruka車票，可以通過攜程或klook等平臺購買，並收到二維碼，然後在綠色機子上取票。這樣通常可以享受優惠。