阿基米德原理，也被稱為阿基米德定律或浮力原理，是流體靜力學的一個重要原理。這個原理指出，浸入靜止流體中的物體受到一個浮力，其大小等於該物體所排開的流體重量，方向豎直向上並通過所排開流體的形心。這結論是阿基米德首先提出的。
阿基米德原理不僅適用於液體，也適用於氣體。對於完全或部分浸入靜止流體中的物體，要求物體的下表面必須與流體接觸。如果物體的下表面並未全部同流體接觸，例如，被水浸沒的橋墩、插入海底的沉船、打入湖底的樁子等，這時水的作用力並不等於原理中所規定的力。如果水相對於物體有明顯的流動，此原理也不適用。例如，魚在水中遊動，由於周圍的水受到擾動，用阿基米德原理算出的力只是部分值。這些情形要考慮流體動力學的效應。